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上料架的工作性能關(guān)系到哪些因素?

發(fā)布時間:2018-09-14

  (1)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時,上料架的定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。

  (2)定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r,必須耗散的運(yùn)動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速。

  (3)精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。

  (4)上料架的運(yùn)動件的重量 運(yùn)動件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動件重量增加時,定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。